La ZHP est présente dans toute la Pologne. La troupe composée de 15 à 25 personnes est
l'unité de base. Deux ou trois troupes d'au moins deux tranches d'âge différentes forment un groupe.
A l'intérieur d'un groupe, les troupes collaborent étroitement à l'organisation des camps et de
d'autres activités conjointes. Les groupes d'une même ville (ou les groupes d'une partie d'une
très grande ville) forment un District. Les districts sont regroupés en Régions. Il y a 17 Régions
dans l'association.
L'autorité supérieure de l'Association est le Congrès qui se réunit à tous les quatre ans.
Selon le recensement de 2006 la ZHP regroupe: